現在很多機械生產廠家，都在選（xuǎn）擇用注塑機機械手作（zuò）為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠（gòu）提高產品（pǐn）的生產（chǎn）效率和產品質量以及（jí）在降低（dī）產品的生產成（chéng）本都大（dà）有提高，
叼嘿视频观看免费（xióng）注塑機廠家在（zài）生產中注塑機機械手（shǒu）能否（fǒu）準確地工作，實際上是一個三（sān）維空間的定位問題，是若幹線量和角量（liàng）定位的組（zǔ）合。
在許多較簡單情況下，單個量（liàng）值可能（néng）是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：
1．定位（wèi）方式（shì）——不同的定位方式影響因素不（bú）同。如機械擋塊定位時，定位精度（dù）與擋塊的剛度和碰接（jiē）擋塊時的速度等（děng）因素有關（guān）。
2．定（dìng）位速（sù）度——定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通（tōng）常，為減小定位誤差（chà）應合理（lǐ）控製定（dìng）位速（sù）度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和（hé）緩（huǎn）衝效率，控製驅動係（xì）統使運動部件適（shì）時減速。
3．精度——機械手（shǒu）的製造精度和安裝調速精（jīng）度對定位精度（dù）有直接影響。
4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振（zhèn）動，定位精度一般較低。
5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量（liàng）和被抓物的（de）重量（liàng）。運動件重量的變化（huà）對定位（wèi）精度（dù）影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降（jiàng）低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量（liàng），而且要考慮工作時抓（zhuā）重變化的影響。
6．驅動源——液壓、氣壓的壓力波動及電壓（yā）、油溫、氣溫（wēn）的波動都會影（yǐng）響（xiǎng）機械手的（de）重複定位精度。因此（cǐ），采用必要的穩壓及調節（jiē）油溫措施。如用蓄能器穩定（dìng）油壓，用加熱器或冷卻器控製油溫，低（dī）速時，用溫度、壓力補償流（liú）量控（kòng）製閥控（kòng）製。
7．控製係統——開關控製、電液比例控製和伺服控製的位置控（kòng）製（zhì）精度是個（gè）不相同的。這不僅是因為各種控（kòng）製（zhì）元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無有關。
